本書研究的主要內容是犯罪動機。動機是行為的心理動因，現代心理學的研究表明一切行為的進行都是離不開動機的。行為是現代刑法研究的核心要素，所以刑法學對動機的關注有其內在的必然性。刑法關注的動機是一切對定罪、量刑有影響的動機。動機是刑法洞察人性的窗口、是刑法實質公正得以實現的保證，對動機的關注賦予了刑法感性的一面。所以，對動機的研究是現代刑法不可回避的一個重要問題。